機器人工具快換裝置,又叫工具快換盤(pán)、換槍盤(pán)、快換工具盤(pán)、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等,它是工業(yè)機器人行業(yè)使用在末端執行器的一種柔性連接工具。
工業(yè)機器人工具快換盤(pán)是高性能工業(yè)機器人系統上主要的組成部分,能夠是機器人充分發(fā)揮性能,完成多種作業(yè),提高機器人的性?xún)r(jià)比。
機器人工具快換裝置使單個(gè)機器人能夠在制造和裝備過(guò)程中交換使用不同的末端執行器以增加柔性,被廣泛應用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作,具有生產(chǎn)線(xiàn)更換快速、有效降低停工時(shí)間等多種優(yōu)勢。
工業(yè)機器人工具快換盤(pán)分為機器人側(Master side)和工具側(Tool side),機器人側安裝在機器人前端手臂上,工具側安裝在執行工具上(工具是焊鉗、抓手等),工具快換裝置能快捷的實(shí)現機器人側與執行工具之間電、氣體和液體相通。一個(gè)機器人側可以根據用戶(hù)的實(shí)際情況與多個(gè)工具側配合使用,增加機器人生產(chǎn)線(xiàn)的柔性制造、增加機器人生產(chǎn)線(xiàn)的效率和降低生產(chǎn)成本。
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